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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.5
- 수록면
- 492 - 498 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.22.0054
이용수
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2022
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This paper proposes the optimal design of a surface-mounted permanent magnet synchronous motor for electric wheelchair applications. The Finite Element Method (FEM) ensures an accurate analysis of the motor. However, its calculation time is too large. Moreover, as the objective function or design variable increases, the computation time increases exponentially. Therefore, a multi-objective function optimization algorithm was applied to reduce the FEM’s analysis time. The optimal design is compared with a commercial motor with the same power output. The stacking length was reduced by 42.0% and the volume was reduced by 34.3%. To validate the proposed design’s functionality, a prototype motor was fabricated and tested. The experiment’s results demonstrated a high similarity to those of the theoretical analysis.
목차
Abstract
I. 서론
II. 다중목적함수 최적화 알고리즘
III. 전동 휠체어 구동용 SPMSM 최적 설계
IV. 전동 휠체어 구동용 SPMSM 시험
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
Y. J. Heo and I. G. Jang, “Development of active suspension system for wheelchair for improving the comfort of walking disabled people,” Proc. of 2020 35th ICROS Annual Conference (in Korean), pp. 18-27, Jul. 2020.
J. C. Lee, H. S. Mok, J. S. Lee, H. M. Do, D. I. Park, T. Y. Choi, and H. U. Seo, “Parameter estimation of PMSM for collaborative robot manipulator comtrol,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 26, no. 12, pp. 1067-1075, 2020.
S.W. Hwang, J.W. Chin, and M.S. Lim, “Design process and verification of spmsm for a wearable robot considering thermal characteristics through LPTN,” IEEE Trans. Mechatronics, vol. 26, Apr. 2021.
J. C. Son and D. K. Lim, “Design of the surface mounted permanent magnet synchronous motor for robot applications utilizing grain-oriented electrical steel,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 1, pp.39-44, Jan. 2022.
J. J. Lee and J. W. Lee, “Design of halbach array permanent magnet synchronous motor for torque ripple reduction,” Proc. of 2021 36th ICROS Annual Conference (in Korean), pp. 669-670, Jun. 2021.
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S.W. Hwang, J.W. Chin, and M.S. Lim, “Design process and verification of spmsm for a wearable robot considering thermal characteristics through LPTN,” IEEE Trans. Mechatronics, vol. 26, Apr. 2021.
J. C. Son and D. K. Lim, “Design of the surface mounted permanent magnet synchronous motor for robot applications utilizing grain-oriented electrical steel,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 1, pp.39-44, Jan. 2022.
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