로봇 관절 구동용 표면부착형 영구자석 전동기 설계

이재길; 김태근; 박창우; 김동섭; 노종석; 정현교

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이재길 (서울대학교) 김태근 (전자부품연구원) 박창우 (전자부품연구원) 김동섭 (전자부품연구원) 노종석 (중앙대학교) 정현교 (서울대학교)

저널정보: 대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2017년도 대한전기학회 창립 70주년 제48회 하계학술대회

발행연도: 2017.7

수록면: 717 - 718 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2020

회전자 오버행을 갖는 영구자석 전동기의 특성 근사 해석

이재길 , 김래은 , 서정무 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

초소형 전기차량 구동용 매입형 영구자석 전동기 특성 해석 및 최적 설계

이재길 전기·정보공학부 2020.01 학위논문

2018

협업 로봇 관절 구동 표면부착형 영구자석 전동기 고출력밀도 설계

이재길 , 김태근 , 박창우 외 4명 대한전기학회 학술대회 논문집 2018.04 학술대회자료

2017

로봇 관절 구동용 표면부착형 영구자석 전동기 설계

이재길 , 김태근 , 박창우 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2017.07 학술대회자료

2016

설계변수의 불확실성을 고려한 영구자석 전동기의 코깅토크 강건 최적화

이재길 , 정상용 , 정현교 대한전기학회 학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료

2015

매입형 영구자석 전동기의 코깅토크 저감 최적 설계

이재길 , 정상용 , 정현교 대한전기학회 학술대회 논문집 2015.10 학술대회자료

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김태근

소속기관 한국전자기술연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 49 이용수 3,933

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소속기관 고려대학교 일반대학원 건축사회환경공학과

주요연구분야 사회과학 > 경영학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 84 이용수 5,711

김동섭

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

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노종석

소속기관 중앙대학교

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