선저어망제거용 수중로봇팔을 위한 계산토크제어 알고리즘 설계

김소원 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계

박정애 ,  문예철 ,  배장호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발

김소원 ,  서호준 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어

오지윤 ,  전봉환 ,  최형식 외 4명

한국해양공학회지

2016 .10

수중로봇 매니퓰레이터의 충돌방지를 위한 장애물 검출

김재우 ,  김재우 ,  양기훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

스마트폰 연계형 어망위치 추적 및 관리 시스템의 개발

황훈규 ,  김배성 ,  우윤태 외 3명

한국정보통신학회논문지

2017 .02

정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어

진상록 ,  김종원 ,  배장호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

분산형 수중관측 제어망 개발 연구 진행에 대하여...구조물을 중심으로

마호성 ,  윤원중 ,  조효상 외 1명

한국강구조학회 학술대회 발표집

2018 .05

수중드론을 활용한 선박 선저검사용 수중 카메라 영상보정에 대한 연구

하연철 ,  박준모

융합신호처리학회 논문지

2019 .01

분산형 해양 수중관측제어망의 구축을 위한 수중기지국 구조물 개발

마호성 ,  고학림 ,  윤원중 외 1명

한국강구조학회 학술대회 발표집

2020 .06

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

분산형 수중관측 제어망의 구조적 요소: 해상부이 및 수중기지국 - 해상실험

마호성 ,  윤원중 ,  장제형 외 1명

한국강구조학회 학술대회 발표집

2019 .05

수중 매니퓰레이터의 원격 제어를 위한 증강현실 기반 직관적 인터페이스 개발

장가람 ,  배지훈 ,  박재한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

수중로봇팔의 외란 추정을 위한 기초 연구

서호준 ,  최현정 ,  유승열

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

선박 검사용 수중 드론 개발 Part 1: 설계·제작 및 시험

하연철 ,  김진우 ,  김구 외 2명

융합신호처리학회 논문지

2020 .01

자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계

김강민 ,  임영우 ,  김영식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

수중 머니퓰레이터의 작업 편의성 향상을 위한 태스크 공간 제어

신용우 ,  장가람 ,  이동혁 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

저자유도 수중 머니퓰레이터를 이용한 양팔 물체 조작

신용우 ,  배지훈 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

원자로 수중 원격 해체를 위한 5+1자유도 매니퓰레이터 개발에 대한 연구

김건 ,  김현희 ,  김동준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01