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근골격 모델의 보행 제어기 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
조명·전기설비학회논문지
2015 .10
인공신경망 옵티마이저를 활용한 1축 RCS PID 제어기 개발
한국추진공학회 학술대회논문집
2023 .05
로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2024 .10
Analysis of the effect of arm swing on human gait dynamics: A musculoskeletal simulation study
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
Artificial Neural Network based Backstepping Controller Design
정보 및 제어 논문집
2019 .10
전기자동차 배터리 열관리 시스템을 위한 인공신경망 적용 모델 예측 제어기
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
램프 외란이 존재하는 시스템의 이중 적분 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
심층강화학습을 이용한 인체 근골격 모델의 보행 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
차량 파라미터 변화에 강건한 적응형 신경회로망 기반 경로추종제어기
드라이브·컨트롤
2020 .03
Multi Layer Perceptron을 이용한 See Saw System 균형제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
귀 반사 요법 교육을 위한 데이터베이스 활용
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
A Study on Improving Voltage Stability using Neural Network Predictive Controller in a Smart Microgrid System
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
사물 인터넷을 이용한 반도체 증착 공정의 부하 최소화 설계와 해석
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2017 .06
Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
전익형 무인항공기의 복합손상을 고려한 적응형 신경망 제어기 설계 연구
한국항공우주학회지
2018 .02
자율주행을 위한 실패 인지 학습 기반 다중 컨볼루션 신경망 제어기
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
무인항공기 함상 자동 착륙을 위한 정밀 제어시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
차량용 CAN 제어기의 설계 및 검증
전기전자학회논문지
2017 .06
디지털 교통신호제어기 개발 연구
한국ITS학회 논문지
2019 .01
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