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백스텝핑 제어기법 기반 경로 추종 제어기의 제어 이득 값 설정 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
자율 비행 회전익 항공기의 비상 이착륙 경로 최적화 및 경로 추적 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익 항공기 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
적응제어 기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
백스텝핑 제어 기법을 이용한 비선형 트랙유도 알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
P-RRT* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
자율 비행 회전익기의 단계 별 비상 착륙 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 복합형 회전익기 비행제어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
회전익 항공기의 Incremental 기반 비선형 경로 추종 제어기 설계를 위한 각 가속도 예측기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Incremental Backstepping 및 Incremental Sliding Mode 제어기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
궤도 차량의 경로 추적을 위한 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
중형기동 회전익기 진동 하중 감소를 위한 선형 개별 블레이드 제어 법칙 설계 및 시뮬레이션
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
RRT* 알고리즘을 활용한 실시간 지형 추적 경로 계획 및 추종 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
차량 주행 안정성 향상을 위한 H∞ & H₂ 제어 기반
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
비선형 제어기를 이용한 무인항공기의 정밀 종축제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
회전익기 진동원 능동제어 소프트웨어 아키텍처
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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