자율 비행 회전익 항공기의 비상 이착륙 경로 최적화 및 경로 추적 제어 기법 연구

이일령 ,  최유승 ,  남용현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

자율 비행 회전익기의 엔진정지시 자동회전 착륙 경로 생성 기법 연구

임민규 ,  안정우 ,  이일령 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

Hermit Interpolation 기반의 Direct 기법을 활용한 회전익 항공기의 비상착륙 경로 최적화

이성한 ,  허성욱 ,  안준영 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

2차 시스템의 특성을 이용한 Backstepping 제어기법 기반의 회전익기 경로 추종 제어기의 게인 값 설정

이호백 ,  최유승 ,  안준영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

비선형 경로 최적 제어 기법을 활용한 회전익 항공기의 H-V 선도 예측

최유승 ,  남용현 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

백스텝핑 제어기법 기반 경로 추종 제어기의 제어 이득 값 설정 기법 연구

유소정 ,  박준상 ,  이상벽 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

충돌 각 제어 유도 법칙을 적용한 자동 착륙 알고리즘 연구

이한섭 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

복수의 대형 무인 회전익 항공기 자율비행 구현을 위한 임무할당, 경로 계획 및 경로추종 제어기 통합 연구

안준영 ,  이강현 ,  이상벽 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

비상착륙영역 인식을 위한 영상처리 알고리즘 연구

조성욱 ,  정연득

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

헬리콥터 조종사의 비상착륙 절차 기반 도심 항공 모빌리티의 안전한 비상착륙 절차 정의 연구

조성욱 ,  정연득

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크

이승욱 ,  이승현 ,  문상근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구

임민규 ,  안정우 ,  이일령 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

이산 슬라이딩 모드 제어를 이용한 소천체 자율 착륙 기법

이주영

한국항공우주학회지

2017 .08

복합 추진형 수직이착륙 무인기 천이 비행 제어법칙 설계

박종근 ,  강병룡

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

무인기 엔진 정지시의 무추력 착륙을 위한 실시간 경로점 비행경로 계획

김영원 ,  문건희 ,  홍성민 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

도심환경에서 UAM 비상착륙을 위한 컨벡스 최적화 기법 기반 통합 비행 유도 및 제어 시스템 설계

정연득 ,  조성욱

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

재사용 발사체를 위한 최적 연착륙 유도 및 자세 제어 연구

전호영 ,  조준현 ,  김종한

한국항공우주학회지

2022 .04

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어

김진우 ,  임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05