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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
채명석 (경일대학교) 권재욱 (경일대학교) 조의연 (경일대학교) 조성윤 (경일대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
452 - 454 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2022

차량 항법을 위한 IMU 장착 위치를 고려한 개선된 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
채명석 ,  권재욱 ,  조의연 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료
IMU 장착 위치에 따른 Lever arm을 고려한 차량용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
채명석 ,  권재욱 ,  조의연 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022.06 학술대회자료
센서 장착오차를 고려한 차량용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
채명석 IT융복합학과 2022.01 학위논문

2021

CKF 기반 상태 확장을 통해 IMU 의 장착 비정렬을 보상하는 차량용 복합항법시스템
채명석 ,  조성윤 제어로봇시스템학회 논문지 2021.12 학술저널
IMU 장착오차를 고려한 열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
채명석 ,  조성윤 ,  신경호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

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#Integrated navigation system(복합항법시스템) #INS(관성항법시스템) #NHC(비 홀로노믹 구속 조건) #Lever arm #Extended kalman filter(확장칼만필터)

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항공기에 탑재된 DGPS/INS 복합항법 장치의 비행 시험 성능 평가를 위한 기준궤적의 Lever Arm 보정
박지희 ,  이성우 ,  박덕배 외 1명 한국항공우주학회지 2012 .12
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위치 추적 정확도 향상을 위한 RTK-GPS의 실험적 분석
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