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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
채명석 (경일대학교) 조성윤 (경일대학교) 신경호 (한국철도기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
175 - 176 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2022

차량 항법을 위한 IMU 장착 위치를 고려한 개선된 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
채명석 ,  권재욱 ,  조의연 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료
IMU 장착 위치에 따른 Lever arm을 고려한 차량용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
채명석 ,  권재욱 ,  조의연 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022.06 학술대회자료
센서 장착오차를 고려한 차량용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
채명석 IT융복합학과 2022.01 학위논문

2021

CKF 기반 상태 확장을 통해 IMU 의 장착 비정렬을 보상하는 차량용 복합항법시스템
채명석 ,  조성윤 제어로봇시스템학회 논문지 2021.12 학술저널
IMU 장착오차를 고려한 열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
채명석 ,  조성윤 ,  신경호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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INS (Inertial Navigation System) can be considered as a navigation system for trains. However, INS has the disadvantage of increasing errors over time, so it can be integrated with GPS to form an integrated navigation system. The train is driven based on the NHC (Non Holonomic Constraint)-based movement. Therefore, this information can be used as a measurement of the navigation system without additional sensors, and as a result, the performance a ... 전체 초록 보기
#Train navigation #IMU mounting error #INS/GPS/NHC #EKF

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