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차량 항법을 위한 IMU 장착 위치를 고려한 개선된 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
INS/GNSS/NHC Integrated Navigation System Compensating for Lever Arm Effect between NHC Effective Point and IMU Mounting Location
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2022 .09
CKF 기반 상태 확장을 통해 IMU 의 장착 비정렬을 보상하는 차량용 복합항법시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .12
IMU 장착 위치에 따른 Lever arm을 고려한 차량용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템의 측정치에 따른 신뢰성 분석
한국철도학회 논문집
2019 .11
Integrated Navigation Filter Design for Trains Considering the Mounting Misalignment Error of the IMU
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2021 .09
MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
입체구적 칼만필터 기반 자율주행차량용 복합항법시스템 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Effects of Initial Attitude Estimation Errors on Loosely Coupled Smartphone GPS/IMU Integration System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
복합항법시스템의 항법정보 기반 열차간 안전여유 계산
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Erratum : INS/GNSS/NHC Integrated Navigation System Compensating for Lever Arm Effect between NHC Effective Point and IMU Mounting Location
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2023 .06
Performance Comparison between EKF and UKF in GPS/INS Low Observability Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
칼만 필터를 이용한 GPS/INS융합의 다중 보정 방법
전자공학회논문지
2015 .05
상용 MEMS IMU와 차량 CAN 데이터를 이용한 지상차량 항법용 GPS/INS/DR 통합항법시스템 구현 및 실측결과
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .01
모델 콜타르 유분 중에 함유된 질소고리화합물의 추출에 관한 메탄올과 포름아마이드의 비교
공업화학
2015 .01
고기동 환경에서의 측정치 오차에 의한 초기 GPS/INS 통합항법 방위각 추정 성능
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2021 .04
자이로스코프를 이용한 Global Positioning System/Gyro-Free Inertial Navigation System 통합항법 시스템의 성능향상
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
Context Adaptive GPS/GF-INS Integrated Navigation System for Rotational Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
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