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저자정보
박민철 (현대두산인프라코어) 홍희승 (현대두산인프라코어) 김동목 (현대두산인프라코어)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
1,132 - 1,136 (5page)

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Nowadays, the shortage of manpower is intensifying due to the aging of construction sites. In addition, as construction work increases in extreme environments, it is necessary to secure safety. In this situation, the automation of unmanned construction machines presents a solution to the problem of manpower shortage and securing safety. In this paper, to solve these problems, we describe our experiments in scenarios with steep slopes and obstacles.
#센싱(Sensing) #인지(Perception) #경로 재생성(Path Replanning) #지형 제거(Ground Removal) #ROS(로봇 오퍼레이팅 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 하드웨어
3. 기능적 아키텍쳐
4. 실험 환경
5. 실험 결과
6. 후기
References

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