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디지털 트윈 기반 우주 수송 인프라 로봇 매니퓰레이터 원격 제어 개념 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
원격 작업용 매니퓰레이터의 그리퍼 파지력 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
VR 헤드셋을 이용한 원격 모바일 매니퓰레이터의 설계 및 모션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
동적 hand-guiding gesture 의 상태추정기반 매니퓰레이터 원격제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
변속기용 시프트 포크 제조공정 설계 및 성형해석
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2021 .11
지게차 포크의 폭에 따른 파손 연구
한국기계가공학회지
2018 .04
음성인식을 통한 ROS 기반 매니퓰레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
사물인터넷을 활용한 지능형원격제어시스템 구현
한국정보통신학회논문지
2020 .04
원격 제어 환경에서 접촉 작업을 위한 다관절 로봇의 토크 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
이동 가능한 로봇 팔의 원격 제어 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
지게차 포크 기울기 표시장치
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Design of Autonomous Logistics Transportation Robot System with Fork-Type Lifter
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .09
원전 해체 및 방사능 설비의 조작을 위한 원격 매니퓰레이터 시스템 제작
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2021 .05
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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