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Data-driven 인체 모델과 비선형 모델예측제어를 이용한 멀미저감 적응형 순향 제어 장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
멀미 저감을 위한 데이터 기반 인체 모델링
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Linear Model Predictive Control
정보 및 제어 논문집
2017 .10
거리 기반 추종 모델 예측 제어를 활용한 적응형 순항 제어 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
강화학습 기반의 멀미 저감 거동 계획 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Electronic Stability Control 을 위한 최적화 제어 기반 Model Predictive Control Algorithm 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
멀미 수준 예측 모델에 의한 전기자동차 탑승자의 멀미 수준 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행차량의 멀미 저감을 위한 경로추종제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어
한국정보통신학회논문지
2017 .04
이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계
한국기계기술학회지
2017 .01
사이버 멀미에 대한 연구동향 및 개선 방향
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
멀미 방지를 위한 인체 모델 기반 능동 현가장치 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
VR 멀미 예측 모델 기반 VR 멀미 저감
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
시뮬레이션을 통한 융복합 히트펌프 시스템의 적응형 예측제어 알고리즘 성능평가
KIEAE Journal
2021 .12
악의 주행 환경에서의 생체신호 기반 멀미 상태 판단 기술 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 자동차를 위한 규칙 기반 적응형 부등호 제약 조건을 이용하는 모델 예측 조향 및 구동 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Development of Adaptive Model Predictive Control using Radial Basis Function Neural Network Approximator for Autonomous Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
GRU-기반 탑승자 머리 모션 예측 모델 개발 및 실시간 멀미 상태 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
실시간 유도탄 모델예측제어를 위한 최적화 알고리즘 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
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