다수 무인이동체의 지속적 임무 수행을 위한 배터리 고려 임무 할당 알고리즘

박준오 ,  김영웅 ,  박환용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다수 무인이동체 운영시험 시나리오

유혁 ,  한동기 ,  이장호 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

다수 무인이동체의 자율협력 운용을 위한 인공지능 기반 핵심기술 연구

이장호 ,  정연득 ,  유혁 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

반복적 비용 감소를 통한 다수 무인기 분산형 작업 할당 기법

최의현 ,  한동건 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

다수 무인이동체 협력 운영을 위한 지상관제 소프트웨어 개발

유혁 ,  한동기 ,  박범진 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

무인이동체 운용을 위한 주요국의 기술개발 계획 및 정책적 시사점

박세중 ,  여정환

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구

장성호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황

유혁 ,  한동기 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

인공 포텐셜 필드 기반 다수 무인 이동체 경로 계획 설계

이동환 ,  이성준 ,  정호영 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

다수/다종 무인이동체 자율협력 시스템 기술동향

한동기 ,  유혁 ,  김재은 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

Energy Efficient Resource Allocation in Unmanned Aerial Vehicles-Enabled Wireless Networks

Nway Nway Ei ,  Chit Wutyee Zaw ,  Yan Kyaw Tun 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

육공 협력임무 수행용 험지 주행 지상무인이동체 시스템 설계

김민극 ,  유승진 ,  김지철 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

비행체 탑재를 위한 분산형 시스템 기반 동적작업할당 소프트웨어 연구

정연득 ,  이장호 ,  김성욱 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

육-공 협력임무용 지상 무인이동 전기차 주행 실험

김민극 ,  유승진 ,  김지철 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

공공임무용 멀티콥터형 무인이동체의 고장모드 도출에 대한 연구

김준영 ,  정호전 ,  강지성 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

다수-다종 무인이동체 지상통합시스템을 위한 데이터로거 개발

한동기 ,  박범진 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

Improved Pure Pursuit Method for Unmanned Autonomous Vehicles

Jaepil Yang ,  Youngha Shin ,  Sungeun Jo 외 15명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

센서네트워크 기반 무인 이동체 전파환경 적응형 전송 제어 기술

최병철 ,  류재홍 ,  이창원

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

노드 위치의 불확실성을 고려한 다수 운동체의 강인한 작업 할당 알고리즘

윤석민 ,  김진환

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .10

다수-다종 무인이동체 자율협력 운영개념에 관한 연구

한동기 ,  박범진 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04