모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발

윤원근 ,  최인호 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics

Muhammad Saad ,  Hafiz Muhammad Ash ,  af 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter

Sung Hyuk Kay ,  Seungsoo Lee ,  Ahmad Razavi 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Position Estimation Method of Facade Cleaning Robot in Nonlinear System Using unscented Kalman Filter

Kyungook Lee ,  MyeongJin Choi ,  Myoungjae Seo 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters

Cheol Moon ,  Young Ahn Kwon

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .03

Kalman-filter based online system identification practice for an unmanned air vehicle

Seongmin Gim ,  Amin Rabiei ,  Yoonsoo Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계

김석원 ,  정용우 ,  김진성 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter

Abdul Basit Khan ,  Woojin Choi

전력전자학회 학술대회 논문집

2016 .11

Reduced-Order Unscented Kalman Filter for Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor

Cheol Moon ,  Young Ahn Kwon

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .03

Performance Comparison between EKF and UKF in GPS/INS Low Observability Conditions

Kyunghyun Ryu ,  Jiseock Kang ,  Dongjun Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

초고속 비행체의 정밀 궤적 추정을 위한 Kalman Smoothing 적용

김윤영 ,  문일철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

Unscented Kalman Filter를 이용한 센서융합 측정 데이터 정밀도 향상에 관한 연구

김세훈 ,  이성주

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

액체로켓엔진 Simulink 비선형 동적 모델에 적용하기 위한 Simulink Unscented Kalman Filter

김인성 ,  정은환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정

박예영 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor using an unscented Kalman filter with compensated covariances

Cheol Moon ,  Young-Ahn Kwon

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2020 .02

State of Charge Estimation of Lithium Polymer Battery for Safety Operation of Charging and Discharging System

Jihoon Seung ,  Sunggoo Yoo ,  Kilto Chong

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

SOC Estimation for Safety Operation of Li-Po Battery based on Unscented Kalman Filter

Jihoon Seung ,  Kilto Chong

정보 및 제어 논문집

2017 .10

분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구

김지현 ,  이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

비선형 자세 공간에서 UKF로 구현한 선박 위치 추적

정다빈 ,  고낙용 ,  최현택

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .04

비선형 동역학 시스템의 지역적 관측 가능성을 이용한 강화학습 입력 설계

홍득선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07