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A Study on the Drivers’ Mental Model for Designing User-Centered Four Wheel Independent Steering Interfaces
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
In-wheel 독립 구동 시스템의 조향감을 고려한 선회 성능 향상에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Steering Wheel Actuator를 위한 시스템 추정 및 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Pure Pursuit Method with Variable Ratio of Front- and Rear-wheel Steering Angles for Four-wheel Independent Steering Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
스티어링 휠 설계 요소와 및 고객 감성 평가에 관한 연구 (가이드 라인 제시)
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
스티어링 휠 설계 요소와 및 고객 감성 평가에 관한 연구 (가이드 라인 제시)
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
경로 추종 제어를 위한 다양한 구동기 조합의 비교 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .01
Model Predictive Control-based Path Tracking with Four-Wheel Independent Steering, Driving, and Braking Autonomous Vehicles on Low Friction Road
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
자작 자동차를 활용한 완전 기계식 4륜 조향 장치 저변 확대에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
4륜 독립조향 액추에이터에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
STEERING WHEEL 고유진동수 개선을 위한 파라메터 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Steering wheel damper tuning을 위한 3DOF model 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
휠기반 모바일 공작기계 제어기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
강화학습과 회전 반경 게인을 활용한 4륜 독립 조향 EV의 경로 추종 전략
한국자동차공학회논문집
2023 .08
무선컨트롤러를 이용한 메카넘 휠 제어
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
A Steering Wheel Mounted Grip Sensor : Design, Development and Evaluation
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
조명·전기설비학회논문지
2015 .10
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
계단 이동이 가능한 전동휠 구조 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2022 .06
2 휠-2 조향 구조를 갖는 이동무대의 위치 제어기 설계 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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