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모터 그레이더 주행 경로 추종 연구를 위한 MPC 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
모터 그레이더의 작업 품질 향상을 위한 블레이드 유압 해석 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Kinematics-based Blade Pose Estimation for Operation Automation in Motor Graders
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Development of Analytical Model to Control the Blade Simulator for the Motor Grader
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
도로 시공 자동화를 위한 스마트 모터 그레이더의 구성 기술 소개 및 적용에 관한 연구
터널과 지하공간
2022 .10
평탄화 작업을 위한 모터 그레이더 블레이드 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모터 그레이더 자동화를 위한 모사 실험장치 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Strategy for Motor Grader Blade Rotation considering Soil Distribution
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .03
모터 그레이더 평탄작업용 블레이드의 설계개선을 위한 개별요소법 해석
한국터널지하공간학회 논문집
2021 .11
MDPS 모터 위치 센서의 Fail-Operation 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
위치 센서에 따른 인휠 모터의 제어 특성 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
전기 모터 진단을 위한 전류센서 선정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .11
External Load Estimation of Motor Grader Blade Using Co-simulation (Analysis) of Discrete Element Method (DEM) and Multibody Dynamics (MBD)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
C-Map 내비게이션을 위한 그레이더 작업 휴리스틱 조사
대한토목학회 학술대회
2022 .10
적외선 센서를 이용한 거리 측정 시스템
정보 및 제어 논문집
2017 .10
유도위치센서를 활용한 차량용 모터위치센서의 초기위치별 에러 성능 분석에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
TMR 기술을 활용한 차량용 모터위치센서의 초기위치별 에러 성능 분석에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
MATLAB/Simulink 기반 주행 경로와 외란을 고려한 쿼드콥터 드론의 모델 예측 제어 기반 경로 주행 제어
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .12
교육용 센서 및 모터 키트
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
교육용 로봇을 위한 포토트랜지스터의 방사형 배열을 이용한 물체추적기능을 갖는 거리 센서 모듈 개발
전기전자학회논문지
2018 .12
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