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거리 센서를 이용한 모터 그레이더에 가해지는 토양 외란 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
MATLAB/Simulink 기반 주행 경로와 외란을 고려한 쿼드콥터 드론의 모델 예측 제어 기반 경로 주행 제어
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .12
도로 시공 자동화를 위한 스마트 모터 그레이더의 구성 기술 소개 및 적용에 관한 연구
터널과 지하공간
2022 .10
운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Development of Analytical Model to Control the Blade Simulator for the Motor Grader
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
모터 그레이더의 작업 품질 향상을 위한 블레이드 유압 해석 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Modified Finite Control Set-Model Predictive Controller (MFCS-MPC) for quasi Z-Source Inverters based on a Current Observer
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017 .05
MPC 기반 에너지 최적 제어 알고리즘 개발 및 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
주행 경로의 곡률 특성 반영을 통해 추종 성능을 향상시킨 가변 지평선 Model Predictive Control
한국자동차공학회논문집
2021 .12
평탄화 작업을 위한 모터 그레이더 블레이드 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Kinematics-based Blade Pose Estimation for Operation Automation in Motor Graders
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
휠기반 이송체의 경로 추종 제어기 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
슬라이딩 모드 및 모델 예측 직렬형 제어기를 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle : A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
쌍선형 시스템의 추종 성능 강화를 위한 예측 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .03
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
An Optimal Current Control of Interlink Converter Using an Explicit Model Predictive Control
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .12
A Sliding Mode Based Model Predictive Control Structure for Permanent Magnet Synchronous Motor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
A review of model predictive control for energy efficiency in data centers.
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2024 .06
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