메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박수연 (한국과학기술연구원) 박신석 (고려대학교) 최준호 (한국과학기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
208 - 208 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 연구에서는 로봇 의족의 보행 속도를 착용자의 의도에 따라 제어하기 위해 가감속 의도에 대한 착용자와 로봇 의족간 상호 작용력을 외란 관측기(Disturbance Observer)를 이용하여 추정한다. 로봇 의족은 하지 절단 환자가 정상인에 준하는 보행을 실현할 수 있도록 하기 위해 개발되어왔다. 대부분 보행 위상 추정을 통해 사용자의 보행 상태를 파악하여 로봇 의족을 제어하는 방법을 사용하며, 사용자의 몸에 센서들을 부착하여 측정된 개별 보행 정보를 로봇 의족에 전달한다. 이러한 방식은 의족 외에 신체 부위에 센서를 추가로 부착하는 불편함이 있으며, 센서 수가 증가함에 따라 알고리즘의 복잡성과 연산 시간이 증가하는 단점이 있다. 그러므로 ... 전체 초록 보기
#Robotic ankle prosthesis #Walking speed estimation #Human robot interaction force #Disturbance observer

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

지능형 대퇴의족 사용자의 보행 의도 추정을 위한 소켓 내 압력 변화 측정 센서 개발에 관한 연구
박나연 ,  엄수홍 ,  이응혁 전기전자학회논문지 2022 .06
지능형 대퇴 의족 사용자의 의도 검출을 통한 제어 모드 변경 기법에 관한 연구
신진우 ,  엄수홍 ,  류중현 외 1명 전기전자학회논문지 2020 .09
노면 적응형 대퇴 의족개발을 위한 발목 관절 부하 가변형 하퇴 의족 적용에 대한 연구
엄수홍 ,  나선종 ,  류중현 외 2명 전기전자학회논문지 2019 .09
창원시 지방소멸에 미치는 영향에 관한 연구
김지현 주거환경 2023 .12
현실적인 의족 보행 시뮬레이션을 향해: 대퇴의족 모델을 통합하여 OpenSim 분석의 정확도 향상하기
류형석 ,  홍우림 ,  허필원 대한기계학회 춘추학술대회 2023 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0