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시뮬레이션과 실제 환경 사이의 연결: 자율 주행을 위한 객체 탐지 성능 향상
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
도심 환경 속 자율주행을 위한 실시간 객체 탐지
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
확장가능한 자율주행을 위한 도메인 적응형 능동학습
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
국내 실도로 학습데이터 활용 자율주행 상황에서의 객체검출
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Sim2Real 학습을 활용한 무기체계 탐지성능 향상에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .07
자율주행 자동차용 시뮬레이션 플랫폼의 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
인공지능 기반 자율주행 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
국내 도로 환경에서의 자율주행을 위한 객체 검출 알고리즘 평가 및 검증 플랫폼 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
위성 영상 데이터집합 사이의 도메인 간극 일반화
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
시나리오기반 자율주행 시뮬레이션
오토저널
2021 .07
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
저사양 소형 자율주행 시스템을 위한 실시간 차선 인식과 포트홀 탐지 기반 회피 주행 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .11
야간 도심환경에서 객체 검출을 위한 데이터 셋 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
객체탐지모델과 충돌방지 강화학습모델을 활용한 자율주행 시스템에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
시뮬레이션을 통한 자율주행 훈련의 문제점 및 개선방안
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행에서 특수 상황에서의 사고 방지를 위한 다중 센서를 이용한 데이터셋 구축 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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