지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Ⅰ. 서론
II. 하이브리드 시스템: 이족보행
III. Direct collocation
IV. 실험결과 및 토의
VI. Conclusion
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
직접 Collocation 기법을 이용한 미세조류 지질생산공정의 최적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
확률최적제어 이론의 이해
제어로봇시스템학회지
2022 .03
Direct Dynamic Simulation Approach를 활용한 고정익 항공기의 최적 제어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Preferred Jacobian Differentiation and Direct Collocation Method for an Efficient and Accurate Bipedal Walking Gait
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
가변속 냉동시스템의 강인제어를 위한 H∞ 최적화 기반의 외란관측기 설계
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2018 .11
H∞ 최적화 기반의 외란관측기를 이용한 가변속 냉동 시스템의 강인제어
설비공학논문집
2019 .05
LQG 제어기를 이용한 압력제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2021 .04
물리정보신경망을 이용한 우주비행체의 비행금지구역 회피궤적 최적화
항공우주시스템공학회지
2025 .02
자동화 제어 시스템을 최적화하는 원격 I/O 장치
반도체네트워크
2024 .08
독립구동방식 철도차량의 주행성능 개선을 위한 능동제어전략 비교연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2016 .05
역진자 시스템의 이벤트 트리거 모델 예측 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
교통량 예측을 활용한 교차로 신호 제어 알고리즘 최적화 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
외부 환경 변화에 따른 On-Off와 PID 제어 방법을 이용한 차량 내부 온도 제어 연구
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2024 .11
Machine Learning 기반 제어 설정값 최적운전 기술
건축환경설비
2020 .07
차량 주행 안정성 향상을 위한 H∞ & H₂ 제어 기반
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
커넥티드 기술을 활용하는 전기자동차에 대한 속도 최적화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
주행상태 정보 기반의 저가형 위성항법정보의 차로내 상대위치보정을 위한 영상정보 융합 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
스마트 기기와 센서를 활용한 실시간 냉·난방 시스템 최적 제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2022 .06
학부생들을 위한 최적 제어 방법 소개: Direct Collocation 방법을 이용한 Compass-gait Walker 최적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
0