메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이웅 (한양대학교) 김택수 (한양대학교) 정해성 (한양대학교) 박도현 (한양대학교) 김남욱 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
750 - 750 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
지난 몇 십년 동안 통신 기술과 빅 데이터 처리 기술이 고도화되면서 커넥티드 시스템을 이용해 차량의 성능을 향상시키는 제어 전략이 주목받고 있다. V2V(Vehicle To Vehicle)와 V2I(Vehicle To Infra)와 같은 커넥티드 시스템의 통신기술을 기반으로 전방 주행정보를 예측하고, 이를 활용하여 차량이 소모하는 에너지 혹은 주행 안정성 등을 최적화하는 예측 제어 기술을 구현할 수 있다. 특히, 이 예측 제어 기술의 효과는 사람의 제어를 배제함으로써 보다 정밀하게 제어할 수 있는 자율 주행 차량에 극대화될 것으로 기대된다.
최적 제어 이론은 대표적으로 동적 계획법(Dynamic Programming)과 폰트리아긴 최소 원리(Pontryagin’s Minimum Principle)로 나눌 수 있다. 동적 계획법의 경우 제어에 의한 시 ... 전체 초록 보기
#Electric Vehicles(전기 자동차) #Automated Vehicles(자율주행 자동차) #Speed Profile Optimization(속도 최적화) #Optimal Control(최적제어) #Dynamic Programming(동적 계획법) #Connectivity Technology(커넥티드 기술)

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

차로 변경 안전성 향상을 위한 Responsibility-Sensitive Safety(RSS) 기반 확률론적 충돌 위험도 추정
조은산 ,  송승목 ,  조한신 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022 .11
RSSI 를 이용한 자율주행 차량의 속도를 강제제어하는 도로 네트워크 모델 연구
서동우 ,  소준호 ,  하기홍 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 .06
확률최적제어 이론의 이해
문준 제어로봇시스템학회지 2022 .03
주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어
한경석 대한기계학회 춘추학술대회 2021 .05
딥러닝을 이용한 다중 교차로에서의 교통 신호 제어
구자운 ,  이민혁 ,  전철민 대한공간정보학회 학술대회 2021 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0