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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.10
- 수록면
- 910 - 915 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.22.0122
이용수
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This article presents an advanced filtering solution to the problem of estimating the velocity and acceleration of servo motor applications. The proposed solution does not require any plant information (such as structure and parameter values) and provides an improved disturbance attenuation capability by incorporating the disturbance estimation mechanism as a subsystem. The closed-loop filtering dynamics are analyzed and various experiments are conducted to validate the feasibility of the proposed solution under realistic scenarios.
목차
Abstract
I. 서론
II. 서보모터 거동 방정식과 문제 정립
III. 외란 관측기 기반 모델 독립형 필터
IV. 필터링 거동 분석
V. 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
S. H. Byeon and J. Park, “Four-wheel linear steering structure design with improved maneuverability based on a single motor and linear actuator,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 4, pp. 334-339, 2022.
S.-W. Park, Y. Ji, D. S. Kim, and S.-K. Kim, “Steepest gradient technique-based auto-tuning process for active damping pole-zero cancellation BLDC speed controller,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 7, pp. 649-654, 2022.
J. Park, T. Kang, and J. Park, “Development of a motor-direct-driven bi-directional actuation flapping wing system using extension spring,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 5, pp. 483-491, 2022.
C. Martinez-Garcia, C. Astorga-Zaragoza, V. Puig, J. Reyes-Reyes, and F. Lopez-Estrada, “A simple nonlinear observer for state and unknown input estimation: DC motor applications,” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 67, pp. 710-714, 2020.
Q. Hou and S. Ding, “GPIO based super-twisting sliding mode control for PMSM,” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 68, pp. 747-751, 2021.
S.-W. Park, Y. Ji, D. S. Kim, and S.-K. Kim, “Steepest gradient technique-based auto-tuning process for active damping pole-zero cancellation BLDC speed controller,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 7, pp. 649-654, 2022.
J. Park, T. Kang, and J. Park, “Development of a motor-direct-driven bi-directional actuation flapping wing system using extension spring,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 5, pp. 483-491, 2022.
C. Martinez-Garcia, C. Astorga-Zaragoza, V. Puig, J. Reyes-Reyes, and F. Lopez-Estrada, “A simple nonlinear observer for state and unknown input estimation: DC motor applications,” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 67, pp. 710-714, 2020.
Q. Hou and S. Ding, “GPIO based super-twisting sliding mode control for PMSM,” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 68, pp. 747-751, 2021.
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