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A Study on the Design of a Mobile Robot for the Detection of Cracks on the Surface of Concrete Structures
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콘크리트 구조물 표면 검사를 위한 지상형 모바일 로봇 설계

논문 기본 정보

Type
Proceeding
Author
Dongbin Shin (한국로봇융합연구원) Juhyun Pyo (한국로봇융합연구원) Maolin Jin (한국로봇융합연구원)
Journal
The Korean Institute of Electrical Engineers 대한전기학회 학술대회 논문집 2022년도 제53회 대한전기학회 하계학술대회
Published
2022.7
Pages
2,087 - 2,088 (2page)

Usage

cover
📌
Topic
본 연구는 방사능 처리물 폐기장 내부의 콘크리트 구조물 표면 검사를 위한 이동형 모바일 로봇의 설계를 다룬다.
📖
Background
콘크리트는 압축에 강하지만 인장에 취약하여 균열 발생의 우려가 있으며, 방사능 처리물 처리장과 같은 대형 구조물의 안전 검사는 높은 정밀도를 요구한다.
🔬
Method
연구는 로봇 운용 시나리오 설정, 로봇의 개념 설계, 기구학적 사양 결정, 3D CAD 모델링 및 V-rep 소프트웨어를 통한 시뮬레이션을 포함한다.
🏆
Result
설계된 모바일 로봇은 방사능 처리물 처리장 내부의 콘크리트 표면 검사를 효과적으로 수행할 수 있도록 최적화되었으며, 향후 재난 예방 및 손상 복구를 위한 추가 연구가 계획되고 있다.
A Study on the Design of a Mobile Robot for the Detection of Cracks on the Surface of Concrete Structures
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본 연구는 방사능 처리물 폐기장 내부의 콘크리트 구조물 표면 검사를 위한 이동형 모바일 로봇의 설계를 다룬다.

Background

콘크리트는 압축에 강하지만 인장에 취약하여 균열 발생의 우려가 있으며, 방사능 처리물 처리장과 같은 대형 구조물의 안전 검사는 높은 정밀도를 요구한다.

Method

연구는 로봇 운용 시나리오 설정, 로봇의 개념 설계, 기구학적 사양 결정, 3D CAD 모델링 및 V-rep 소프트웨어를 통한 시뮬레이션을 포함한다.

Result

설계된 모바일 로봇은 방사능 처리물 처리장 내부의 콘크리트 표면 검사를 효과적으로 수행할 수 있도록 최적화되었으며, 향후 재난 예방 및 손상 복구를 위한 추가 연구가 계획되고 있다.

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