Domain randomization을 이용한 시뮬레이터와 실제 환경의 차이를 줄이는 강화 학습 기법

손종욱 ,  조국래

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

심층강화학습의 응용을 위한 도메인 랜덤화 및 도메인 적응 기법

김지강 ,  전보성 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

기억재현 지속학습을 활용한 다중 도메인 응답 생성

박형준 ,  홍충선 ,  박성배 외 1명

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2022 .03

대형 이미지 데이터셋 구축을 위한 객체 엣지 기반 이미지 생성 기법

이주혁 ,  김미희

전기전자학회논문지

2023 .09

이미지 생성 네트워크와 객체 중심 기반의 객체 추적 융합 알고리즘

이동규 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Domain Generalized Fashion Object Detection using Style Augmentation and Attention

정유진 ,  박진아

Journal of KIISE

2023 .10

딥 러닝 기반 이미지 생성 모델을 활용한 객체 인식 사례 연구

강다빈 ,  홍지수 ,  김재홍 외 3명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2022 .11

Sim2Real 학습을 활용한 무기체계 탐지성능 향상에 대한 연구

이경재 ,  마정목

한국산학기술학회 논문지

2023 .07

딥러닝 기반의 도메인 적응 기술: 서베이

나재민 ,  황원준

방송공학회논문지

2022 .07

Gathering Objects in Four-rooms Domain under Partially Observability

Le Pham Tuyen ,  Abu Layek ,  Seung-yoon Choi 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

센서 융합 기반 3 차원 객체 검출 네트워크의 도메인 일반화 성능 개선

윤지수 ,  이준호 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Implementation of Domain Randomization for quadrupedal robot locomotion

Anak Agung K ,  isna Ananda Kusuma ,  Kim Jung-Su

정보 및 제어 논문집

2024 .10

능동적 도메인 선택을 이용한 교차 도메인 추천 시스템에 관한 연구

배은영 ,  유석종

한국정보기술학회논문지

2019 .10

StarGAN v2 기반 패션 아이템 다중 도메인 변환을 통한 이미지 생성 모델 구현

장혜림 ,  손봉기 ,  이재호

한국통신학회논문지

2022 .11

Korean Semantic Role Labeling Using Domain Adaptation Technique

임수종 ,  배용진 ,  김현기 외 1명

Journal of KIISE

2015 .04

로봇 매니퓰레이터를 위한 객체의 3차원 위치 추정 및 객체 조작 기법

진실 ,  박명근 ,  송지민 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

객체 검출을 위한 도메인 기반의 모델 학습 프레임워크

황재기 ,  강성주 ,  정광수

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

로봇 비전 환경에서의 딥 러닝을 활용한 산업용 객체 검출

정동준 ,  Ande ,  s Glent Buch 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

Zero-Shot Transfer Learning of a Throwing Task via Domain Randomization

Sungyong Pa ,  k ,  Jigang Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

도메인 특수성이 도메인 특화 사전학습 언어모델의 성능에 미치는 영향

한민아 ,  김윤하 ,  김남규

지능정보연구

2022 .12