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최적화 기반 다족보행로봇의 지능제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
Domain randomization을 이용한 시뮬레이터와 실제 환경의 차이를 줄이는 강화 학습 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
4 족 보행 로봇을 활용한 제철 설비 무인 점검 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
건설현장 모니터링 플랫폼과 사족보행로봇의 연계 기술 개발
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
도메인 랜덤화를 활용한 산업용 객체 이미지 생성
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2021 .12
Zero-Shot Transfer Learning of a Throwing Task via Domain Randomization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Temporal Transfer of Locomotion Style
[ETRI] ETRI Journal
2015 .04
도플러 레이더와 2족/4족 구분기술을 이용한 모니터링 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 구름 이동 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
복합거동 다족형 로봇을 위한 성능시험 방안에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
시각장애인 안내견 사족보행 로봇을 위한 지역경로 생성 및 경로 추종 시스템
정보 및 제어 논문집
2024 .10
Review of the Insect-Inspired Robots: from Single to Multi-Modal Locomotion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .10
자율 보행을 위한 요소기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Pneumatic Soft Climbing Robot with Bio-Inspired Peristaltic Locomotion
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
고속도로 주행 판단을 위한 CDR (커리큘럼 기반 도메인 랜덤화)을 사용한 강화학습 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
Effects of Helix Geometry on Magnetic Locomotion of Helical Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .10
강화학습 기반 강인 제어를 위한 과거 입출력 정보 필요성 탐구
전기학회논문지
2021 .12
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