지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
Reward Shaping for a Reinforcement Learning Method-Based Navigation Framework
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 보상 엔지니어링 기술의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율 충돌회피와 다중 무인시스템 운용을 위한 심층강화학습 기반 실시간 최적경로 생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
다수 에이전트 심층강화학습을 활용한 다수 탐색 영역의 커버리지 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Analysis of Reinforcement Learning Rewards for Time and Energy Optimization
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다중 모바일로봇을 이용한 작업 공간 탐색에서 강화학습 리워드 구조의 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
매니퓰레이터를 위한 심층강화학습 훈련 환경 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
모바일로봇의 강화학습을 위한 디지털 트윈 구축 및 리워드 전략 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
0