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Gimbal 제어를 통한 목표물 검출 및 추적 알고리즘 지상 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Detection of Voltage Sag using An Adaptive Extended Kalman Filter Based on Maximum Likelihood
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .05
칼만필터(EKF)를 활용한 Li-Ion 배터리 충전상태 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
드론의 고정 단안 카메라를 이용한 다중 목표물의 지리적 위치 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
IR-UWB 레이더 환경에서 적응형 다중 목표물 추정 알고리즘
한국위성정보통신학회논문지
2016 .12
Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
최적 스무딩 필터를 이용한 빔형성 정보 기반 이동 목표물 궤적 추정
한국항공우주학회지
2015 .12
지구 곡률이 고려된 신호방향선과 확장칼만필터를 이용한 고정형 신호원 위치추정
한국통신학회논문지
2017 .08
FMCW 레이다 시스템에서 마이크로 도플러를 이용한 다중 목표물 위치 추정 기법
한국전자파학회논문지
2016 .11
리튬 폴리머 배터리의 SOC 추정을 위한 확장 칼만 필터의 LSTM 기반 보정방법
한국자동차공학회논문집
2019 .07
자율주행 휠체어를 위한 EKF 기반 UWB 위치 및 방향각 검출 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
개선된 시스템 모델과 EKF를 이용한 실시간 배터리 모델 변수 추정법
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .11
LOS 변화율 기반 정적 목표물 위치 추정 기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
EKF를 이용한 무인잠수정의 위치 및 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
레이더와 V2V를 이용한 확장칼만필터 기반 협력측위에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
ON-State 저항을 이용한 EKF기반 전류 검출 기법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
영상센서 기반 방위각 측정값에 오표적이 포함된 경우를 위한 이동 목표물 위치 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
Accuracy Improvement of Multi-GNSS Kinematic PPP with EKF Smoother
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2021 .01
근거리 환경에서 반사파 제거를 위한 효율적인 IR-UWB Radar 시스템
한국위성정보통신학회논문지
2017 .03
확장칼만필터를 이용한 영구자석 동기기의 속도추정
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .11
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