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비행모드를 고려한 육공복합무인기 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
적분 강화학습 기반 수직이착륙 고정익 무인기 종방향 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
강화학습을 이용한 3자유도 무인이동체의 궤적 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
모델 경로 적분 제어 기법을 활용한 지형 추종 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
선형최적 제어기법을 이용한 실내에서의 다개체 이동궤적 보정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
강화학습 기반 군용 무인기 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
선형 모델예측제어를 이용한 무인항공기 지형추종 제어기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
회전익 무인항공기의 LQTI 제어기와 비행특성 평가 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
강화학습 기반 자가학습 기법을 이용한 드론 자세제어 및 모션제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
LPV 접근법을 이용한 자동차 종방향 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
무인 항공기 비행제어장치를 이용한 빔 추적 기법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
MPPI를 이용한 샘플 효율적인 모델-참조 강화학습과 궤적 추종 유도
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
무인 수상정의 경로점 추종을 위한 선형 시스템 및 적분 오차 변수 기반 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
머리 움직임을 통한 드론 제어 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
강화학습 기반 전기자동차의 에너지 최적주행 제어 시뮬레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
CAN을 이용한 무인항공기 비행제어 시스템 이중화 아키텍처 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
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