선형최적제어 기반 적분 강화학습을 이용한 무인기 추종 제어기 설계

이한나 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

광카메라통신과 보행자추측항법을 이용한 실내측위

현승우 ,  이윤형 ,  이정호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

실내 측위를 위한 스마트폰 센서 기반 보행자 추측 항법 시스템에 관한 연구

김상균 ,  최윤조 ,  김미경 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2018 .05

다수의 관성 센서 협력을 통한 보행자 추측 항법

손준택 ,  전소향 ,  권진세 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Improving the Robustness of Linear Quadratic Regulator with Disturbance Observer

Jeong Woo Kim

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

보행자 추적을 이용한 모바일 기기에서의 실내 위치 추적 방법

장현영 ,  이지혜 ,  김소희 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

스마트폰의 동작에 따른 보행자 추측 항법 보폭 추정 변수 영향 분석

박소영 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

보행자 추측항법 기반의 실내 소방관 위치 추적 시스템

김승석 ,  이태우 ,  최병근 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

차량 내부 센서를 이용한 3차원 추측항법 알고리즘 개발

한중희 ,  박지호 ,  최진옥

정보 및 제어 논문집

2017 .10

자율주행 차량을 위한 볼록 최적화 기반의 최적 강인 제어기의 설계

홍성일 ,  박규현 ,  김태경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

보행 추정 항법을 위한 방향 전환 검출 알고리즘

김영우 ,  문영준 ,  알윈 폴로즈 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

비행모드를 고려한 육공복합무인기 제어기 설계

이지원 ,  이한나 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

LPV 접근법을 이용한 자동차 종방향 제어

안대용 ,  이화수 ,  강창묵

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

다개체 시스템의 인증을 위한 방향 3 개체 선형 시스템의 계산검증

이승범

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

개체명 사전 기반의 반자동 말뭉치 구축 도구

노경목 ,  김창현 ,  천민아 외 4명

한국어정보학회 학술대회

2017 .01

저가형 관성 센서를 이용한 실내 보행자 위치 추정 알고리즘

박찬국 ,  박소영

한국통신학회지(정보와통신)

2017 .03

자율주행을 위한 저가형 GPS모듈의 추측항법 알고리즘 성능향상에 관한 연구

이승준 ,  박창현 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

다개체 시스템에서 비정상적으로 동작하는 개체의 감지

남지연

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

최적제어 이론을 이용한 TCSC 저주파 진동 감쇠 제어기 설계에 관한 연구

서치원 ,  정윤건 ,  장길수

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .10

다개체 로봇의 최적 작업관리 연구

김동원

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07