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Generally, underwater vehicle type of propeller shows low efficiency about 50%-55%. However, the efficiency of swimming mechanism of a fish is 60%-70%, more efficient about 20% than screw propellers. Recently, research of underwater vehicle type of fish increase due to its good efficiency and is regarded as a typical bio-mimical robot. In this research, a new algorithm and mechanism that show low energy consumption imitating swimming mechanism of fish proposed increasing speed and running time in field trial.
목차
Abstract
1. 서론
2. 로봇의 구성
3. 동작분석 및 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
1. [보고서] - 조강진 / / 물고기의 추진을 모방한 로봇의 개발
2. [학위논문] - 김은정 / 2003 / 물고기 로봇-PoTuna의 설계 및 해석 / 석사 / 포항공과대 대학원
3. [단행본] - N. Kato / 2008 / Bio-mechanisms of Swimming and Flying / Springer
4. [학술지(정기간행물)] - Norifumi OHGISHI / 2003 / A study on the Propulsive Mechanism of a Double jointed Fish Robot Utilizing Self-Excitation Control / Proceedings of The 6th Intl’ Conf. on MOVIC2002 46 (3) : 982 ~ 990
5. [학술지(정기간행물)] - TAKESUE NAOYUKI / 2006 / Development of Fish Robot for River Survey and Experiments of Its Swimming Performance / JROS 2006 : 1P1 ~ E28
2. [학위논문] - 김은정 / 2003 / 물고기 로봇-PoTuna의 설계 및 해석 / 석사 / 포항공과대 대학원
3. [단행본] - N. Kato / 2008 / Bio-mechanisms of Swimming and Flying / Springer
4. [학술지(정기간행물)] - Norifumi OHGISHI / 2003 / A study on the Propulsive Mechanism of a Double jointed Fish Robot Utilizing Self-Excitation Control / Proceedings of The 6th Intl’ Conf. on MOVIC2002 46 (3) : 982 ~ 990
5. [학술지(정기간행물)] - TAKESUE NAOYUKI / 2006 / Development of Fish Robot for River Survey and Experiments of Its Swimming Performance / JROS 2006 : 1P1 ~ E28
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