세 개의 구동기 기반의 5 절 링크를 이용한 3 자유도 미세 수술 매니퓰레이터

이명호 ,  백지연 ,  임진택 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

불가사리 채집용 4 절 링크 매니퓰레이터의 개발

배장호 ,  서태원 ,  진상록 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

단일 웹캠을 이용한 능동형 행동패턴 분석

윤명석 ,  이재현 ,  박구만

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

웹캠 기반 무구속 신장측정 시스템 모델링

최화진 ,  신항식

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

웹캠 기반 바른 자세 습관 서비스 개발

문채연 ,  이혜연 ,  김성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

웹캠을 이용한 지화번역프로그램

홍경찬 ,  정현수 ,  이진영 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

손과 웹캠을 이용한 가상 칠판에 관한 연구

김현진 ,  최승호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론

김종원 ,  박정애 ,  김종원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성

유홍희 ,  홍정렬

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .02

높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계

김승규 ,  이수민 ,  강남우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

음성인식을 통한 ROS 기반 매니퓰레이터 제어

김하은 ,  최선웅 ,  권수정 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델

이상호 ,  서태원 ,  김종원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계

원건 ,  김태근 ,  황정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

동역학 조건을 고려한 딥러닝 기반 4 절링크 메커니즘 설계

김지훈 ,  이수민 ,  강남우

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

야간 안전을 위한 로봇 매니퓰레이터의 3차원 좌표 트래킹 기법

최유정 ,  박준홍 ,  전수빈 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계

김강민 ,  임영우 ,  김영식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석

왕첸유 ,  고성영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

힘제어 기반의 직교좌표 매니퓰레이터 시스템의 구현 및 성능평가

김헌희 ,  김진만 ,  남택근

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .11

와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발

이동규 ,  박정환 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03