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세 개의 구동기 기반의 5 절 링크를 이용한 3 자유도 미세 수술 매니퓰레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
불가사리 채집용 4 절 링크 매니퓰레이터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
단일 웹캠을 이용한 능동형 행동패턴 분석
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
웹캠 기반 무구속 신장측정 시스템 모델링
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
웹캠 기반 바른 자세 습관 서비스 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
웹캠을 이용한 지화번역프로그램
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
손과 웹캠을 이용한 가상 칠판에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
음성인식을 통한 ROS 기반 매니퓰레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
동역학 조건을 고려한 딥러닝 기반 4 절링크 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
야간 안전을 위한 로봇 매니퓰레이터의 3차원 좌표 트래킹 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
힘제어 기반의 직교좌표 매니퓰레이터 시스템의 구현 및 성능평가
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .11
와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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