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다양한 전통장류를 이송하기 위한 하이브리드 공압 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
단일 펌프를 이용하여 공압 그리퍼와 진공 그리퍼의 동시 구현이 가능한 그리핑 시스템의 개발
로봇학회 논문지
2023 .12
다이어프램 타입 펌프 소형화 개발을 위한 설계 인자 최적화 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
Validation of Pneumatic AFO Powered by a Portable Pneumatic Pump in Foot Drop Correction
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
다중 전통 장류 그리핑을 위한 하이브리드 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
공압 추진 모듈의 모델 식별을 위한 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
A Pneumatic Haptic Module for Simulation of Catheters Used in Gastrointestinal Endoscopy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Pneumatic Pipe Plug의 구조안전성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
세 개의 공압 액추에이터로 구성된 유연 그리퍼의 개발
한국생산제조학회지
2020 .06
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Pneumatic Microdroplet Generator for Musical Scores Imitation on a Chip
한국생물공학회 학술대회
2015 .04
웨어러블 로봇용 가변강성 재밍 액추에이터를 위한 모바일 공압 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
전자식 공기압 레귤레이터 수명시험 모드 결정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
The Estimation of Common Shape Parameter for Pneumatic Cylinders
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
재밍 메커니즘 기반 주머니 형상 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
공압 피로 시험기 구성을 위한 공압실린더의 고속/고정밀 제어기술
한국생산제조학회지
2020 .06
자동화 수동변속기의 공압 제어 특성 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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