모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획

김민수 ,  성영휘

전기학회논문지

2023 .08

Design of High Performance Manipulator for Small EOD Robot System

조경식 ,  이동현 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .12

로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법

권우경 ,  이혜민 ,  강동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계

원건 ,  김태근 ,  황정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정

신가은 ,  이진이 ,  김용훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합

고동현 ,  이재현 ,  김정인 외 2명

한국생산제조학회지

2020 .06

모바일 매니퓰레이터를 이용한 음료 서비스 테스크 수행

박범솔 ,  고동현 ,  이재현 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L_∞ 이득 제어

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구

이상흠 ,  박현준 ,  김동한

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

크릴 시스템의 디지털 트윈을 위한 혼합물리모델 연구

이은하 ,  진태환 ,  조경철

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반의 분리수거 로봇 설계 및 제어

최인구 ,  백주훈 ,  양성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법

권순재 ,  정재웅

동력시스템공학회지

2015 .06

3 차원 프린터로 제작한 유연한 로봇 매니퓰레이터

이동규 ,  김규동 ,  박주혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

엣지 브레인 프레임워크 활용을 위한 모바일 매니퓰레이터의 조작/주행 지능 모듈 설계

김근환 ,  김동엽 ,  이승원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05