미끄러운 노면에서 상태제약 및 최적화를 활용한 자율주행 안전 전략

김동률; 손영섭; 한경석

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김동률 (경북대학교) 손영섭 (경북대학교) 한경석 (경북대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2022.11

수록면: 61 - 62 (2page)

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#Optimal control(최적제어) #Automated driving vehicle(자율주행차) #Cost function(비용함수) #Obstacle(장애물) #State constraints(상태제약조건) #Path planning(경로계획)

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