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저자정보
Sangwoo Jeong (HL Mando) Daesung Kim (HL Mando) Jonghyun Pyo (HL Mando) Jinhwan Lee (HL Mando)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
551 - 556 (6page)

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The redundant system serves to increase the robustness against failure by operating the two or multiple identical systems simultaneously. In particular, it became one of the widely applied method to increase functional safety in the automobile industry as automobiles are being changed from mechanical to electronic. However, even two identical systems or sensors are used simultaneously, it can be known that a failure has occurred when the two output values are different, but there is a limitation in that it is difficult to determine which of the two is the result of normal operation. This limitation results in degrading overall system performance or even suspend the system operation. To solve this problem, a method using three or more identical systems is also used, but it is disadvantageous in terms of cost and system complexity. The research objective of this paper is to maintain the steering assistance performance of Electronic Power Steering system using the two steering angle sensors by determining which sensor is operating normally when one sensor has faults. In this paper, a normally operating sensor is determined using the steering angle estimated by bicycle model based Extended Kalman Filter. In addition, a fault determination algorithm was applied to increase the robustness for the estimation result. The performance of the proposed algorithm is shown in experimental result that steering assistance can be maintained in case of one of the two sensor has abnormal operation.
#Functional safety #Redundant system #Electronic power steering #Torque and angle sensor #Steering angle estimation #Fault detection

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODOLOGIES
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. CONCLUSION
References

참고문헌 (0)

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