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조향 시스템 랙 힘 추정 기반 포트홀 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
선형 시스템을 위한 샘플치 고장 추정 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
조향시스템 기반 랙 힘 및 도로표면조도 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
랙 추력 관측기 기반 SBW용 양방향제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
순환 신경망 기반의 비선형 시스템 상태 관측기
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
이중 모터 파워 스티어링 시스템의 랙 추력 관측기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
선형 동적 시스템 관측기를 이용한 회전체 고장 진단
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
적응형 관측기 기반 쿼드콥터의 센서 고장 탐지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Steering Gear에서 Rack Bush의 노이즈 저감 구조
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
비선형 관측기를 이용한 노면 입력 추정에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차 조향시스템의 모델 기반 고장검출 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
유도전동기 V/f 속도 제어 위한 토크 관측기
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .11
전동복합형 조향시스템(MDPS)의 고장 상황 대비 Fail-Safety 알고리즘 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
딥러닝을 이용한 SbW시스템 랙 포스 추정 및 조향 피드백 토크 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
[응용논문] 4륜 독립 조향 및 구동 차량의 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 적분 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .10
소형 버스 차량의 랙 타입 전동조향장치 시스템 해석 및 민감도 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2015 .10
쿼드콥터의 적응형 관측기 기반 고장 진단 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2020 .10
헥사콥터 구동기 고장을 고려한 Low-power 확장상태 관측기 기반 고장허용 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
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