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이석태 (세종대학교) 이지원 (한국로봇융합연구원) 정한솔 (세종대학교) 박준영 (세종대학교) 홍근웅 (세종대학교) 홍성경 (세종대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회
발행연도
2022.11
수록면
1,345 - 1,346 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

적응형 관측기 기반 쿼드콥터의 센서 고장 탐지
이석태 ,  이지원 ,  정한솔 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.11 학술대회자료
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
이석태 ,  린 르 탄 ,  박철우 외 4명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.04 학술대회자료

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#Cyber-Physical System(사이버-물리 시스템) #Adaptive Observer(적응형 관측기) #센서 고장 탐지(Sensor Fault Detection)

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