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차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
고속도로 내 자율협력주행차량이 혼합된 교통류에서 차로변경을 고려한 전용차로 결정 연구
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
가상목표점을 이용한 고속도로 자율주행자동차 충돌회피 및 차선유지 제어기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
차량 진입 환경에서의 의도적인 비양보 운전자모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
관측 데이터를 활용한 운전자의 차선변경 패턴분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
가변적 주행환경에 적응 가능한 자동 차로변경 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
차선변경 지원시스템의 자동화 수준과 운전자의 신뢰
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .06
차선변경 의도 및 주행상태 예측을 위한 다양한 기계학습 기법 구성 성능 비교
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
운전자의 차선변경 의도 예측을 위한 최적의 머신러닝 기법 구성
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
주변차량의 안전을 고려한 자동 차선변경 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2021 .05
라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차량 궤적 데이터 기반 고속도로 합류구간 의무 차로 변경 유형 분석
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
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