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충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
자율주행 중 충돌회피를 위한 의사결정 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
가상차선 생성 및 PID 제어 기반의 자율주행 자동차 차선 추종 시스템 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
고속도로 운전자 차로변경 추천모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
한 차선 내 다 차량 추돌 상황에서 자율주행자동차의 안전성 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
고속도로 자율주행을 위한 강인한 다중 차선 인식 및 추적
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율주행 레이싱 상황에서 충돌 위험 평가 및 경로 선택
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Virtual Performance Evaluation of Autonomous Vehicle for HMG Autonomous Driving Challenge
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
가상 시뮬레이션 기반 자율주행챌린지 - 복수의 차량 동시 주행 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
가상환경을 이용한 자율주행 자동차 기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술
오토저널
2023 .11
카메라 기반 자율주행 및 충돌 방지 시스템에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
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