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깊이 정보를 활용한 자율 주행에서의 객체 추적 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
차량의 자율주행을 위한 객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
가상환경을 이용한 자율주행 자동차 기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
가상 시뮬레이션 기반 자율주행챌린지 - 복수의 차량 동시 주행 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Virtual Performance Evaluation of Autonomous Vehicle for HMG Autonomous Driving Challenge
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
객체 인식을 이용한 자율 추적 드론 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
3D LiDAR 기반 선회 상태 Object Tracking 성능 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
객체 추적을 이용한 가상 펜 프로그램 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
도로정보 기반 이종간의 상호작용을 고려한 딥러닝 다중 객체 추적 및 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
재식별 기술을 이용한 멀티 클래스 다중 객체 추적 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
3차원 LiDAR 점군 데이터에서의 가상 차량 데이터 생성을 위한 구면 점 추적 기법
방송공학회논문지
2023 .05
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술
오토저널
2023 .11
자율 주행 차량의 다중 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
가려진 보행자 추적에 강건한 다중 객체 추적 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
시내 자율 주행을 위안 객체 Embeddings와 LSTM 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 자동차용 시뮬레이션 플랫폼의 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행시스템 안전성 평가를 위한 실제 차량 기반 가상 환경구축에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
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