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가상환경 데이터 및 정적 장애물 추적을 활용한 자율주행 차량 속도 추정에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
객체 인식을 이용한 자율 추적 드론 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
자율 주행 차량의 다중 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다중객체추적(Multiple Object Tracking) 기술 동향 분석
제어로봇시스템학회지
2024 .06
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
화재 현장에서의 RGB-T 카메라 기반 객체 인식 및 추적
대한기계학회 논문집 A권
2025 .04
시내 자율 주행을 위안 객체 Embeddings와 LSTM 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
재식별 기술을 이용한 멀티 클래스 다중 객체 추적 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
가려진 보행자 추적에 강건한 다중 객체 추적 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
실내 환경에서 RGB-D 센서를 통한 객체 추적 알고리즘 제안
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
다수 객체 모델을 이용한 객체 추적 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .11
자율주행 인공지능 학습용 데이터셋 구축을 위한 동적객체 인지 및 추적 자동화 알고리즘 연구
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
도로정보 기반 이종간의 상호작용을 고려한 딥러닝 다중 객체 추적 및 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
3D LiDAR 기반 선회 상태 Object Tracking 성능 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
RGB정보를 활용한 3D 포인트 클라우드 객체 검출 향상 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
지능형 인식 및 추적 기술을 이용한 다중 객체 추적 시스템의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
비전 기반 UAV의 객체 인식 및 자율 주행 기술 동향 조사
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
자율주행 자동차용 시뮬레이션 플랫폼의 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
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