네비게이션 Map Data를 활용한 자율주행 기술 동향

최진용

한국통신학회지(정보와통신)

2021 .11

자율주행지원을 위한 정밀도로지도의 활용에 관한 사례연구

정충호 ,  최윤수 ,  김이슬 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

자율주행차량 지원을 위한 정밀도로지도 제작

김원대

대한토목학회 학술대회

2019 .10

자율주행의 길라잡이 정밀지도

채석민

오토저널

2019 .02

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

국내 주행 환경에 적합한 자율주행용 정밀도로지도 데이터 모델 설계

백창엽 ,  박수홍 ,  강우빈

대한공간정보학회지

2019 .11

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구

김병주 ,  강병주 ,  권재현

대한공간정보학회 학술대회

2017 .10

정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발

김병광 ,  이철하 ,  권수림 외 4명

자동차안전학회지

2017 .06

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증

오종민 ,  송용현 ,  홍송표 외 2명

한국측량학회지

2020 .08

자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구

오종민 ,  한광진 ,  최윤수 외 2명

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단

강현욱 ,  김소영 ,  이재환 외 8명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

자율주행자동차를 위한 정밀도로지도 갱신기술 평가시스템(SW) 개발 연구

박유경 ,  김병주 ,  강원평 외 1명

디지털콘텐츠학회논문지

2020 .12

자율주행 서비스를 위한 다양한 정밀도로지도 데이터 모델 비교분석 연구

김민수

대한공간정보학회지

2020 .12

자율주행 단위시험환경 구축을 위한 정밀도로지도 객체분석

박종빈 ,  김경원 ,  임태범

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2022 .06

정밀 도로지도를 활용한 실차 기반의 자율 주행 도로 경계 데이터셋 구축

윤도현 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증

나유승 ,  김상권 ,  김영수 외 7명

한국자동차공학회논문집

2020 .11