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목차
정밀지도란?
정밀지도의 제작
정밀지도의 장점
정밀지도의 개발 동향
정밀지도의 보완점과 개선 방안
정밀지도의 미래와 대비
참고문헌 (0)
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자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
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자율주행자동차를 위한 정밀도로지도 갱신기술 평가시스템(SW) 개발 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .12
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자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
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자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증
한국자동차공학회논문집
2020 .11
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정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발
자동차안전학회지
2017 .06
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자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
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정밀 도로지도를 활용한 실차 기반의 자율 주행 도로 경계 데이터셋 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
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자율주행 서비스를 위한 고정밀지도(HD Map) 모델 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
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네비게이션 Map Data를 활용한 자율주행 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2021 .11
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전역-지역 표현을 활용한 two-stage 실시간 지도 생성 기술
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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자율주행 지원을 위한 정밀도로지도 최적화 연구
대한토목학회 학술대회
2022 .10
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자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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HD 맵 기반 자율주행 차량용 디스플레이 소프트웨어 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증
한국측량학회지
2020 .08
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정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 시스템 설계 및 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
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국내 주행 환경에 적합한 자율주행용 정밀도로지도 데이터 모델 설계
대한공간정보학회지
2019 .11
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정밀도로지도 기반 자율주행 테스트베드용 VILS 시스템 구현
한국자동차공학회논문집
2023 .07
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