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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오종민 (University of Seoul) 송용현 (Spatial Information Industry Promotion Institute) 홍송표 (Spatial Information Industry Promotion Institute) 신영민 (University of Seoul) 고영진 (Spatial Information Industry Promotion Institute)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제38권 제4호
발행연도
2020.8
수록면
375 - 382 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2021

자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구
오종민 ,  한광진 ,  최윤수 외 2명 디지털콘텐츠학회논문지 2021.11 학술저널
정밀도로지도 오류 검사 자동화에 관한 연구
오종민 공간정보공학과 2021.01 학위논문

2020

정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증
오종민 ,  송용현 ,  홍송표 외 2명 한국측량학회지 2020.08 학술저널
정밀도로지도 활용을 위한 객체 검증에 대한 연구
오종민 ,  송용현 ,  신영민 외 2명 한국측량학회 학술대회자료집 2020.07 학술대회자료
정밀도로지도 활용성 검증 방안에 관한 연구 -정밀도로지도 활용성 검증 공모전을 중심으로
오종민 ,  신영민 ,  송용현 외 1명 대한공간정보학회 학술대회 2020.06 학술대회자료

2019

정밀도로지도의 활용성 검증 방향
오종민 ,  송용현 ,  고영진 외 1명 대한공간정보학회 학술대회 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

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세계적으로 4차 산업혁명 시대에 접어들면서 자율주행차에 대한 관심이 증대되고 있으나 최근 보행자사고, 차대차사고 등 안전 확보 등의 이슈로 이에 대한 기술적인 모델로서 차선, 노면표시 등 도로정보와 신호등, 교통표지판 등 시설물 정보가 포함된 3차원 정밀도로지도(HD Map: High Definition Map) 수요가 높아지고 있다. 하지만, 수요에 따른 일부 보완점들이 계속적으로 제기되고 있어, 정밀도로지도를 활용하는 기관·기업들의 의견을 수렴하고 그에 따른 정밀도로지도의 개선이 필요한 실정이다. 본 연구는 국토지리정보원에서 주최하고 공간정보산업진흥원에서 주관했던 정밀도로지도 활용성 검증 공모전의 결과를 활용하여 연구를 수행하였다. 본 연구를 위해서 정밀도로지도의 개선을 위한 정밀도로지도 객체 검증을 위해 정밀도로지도의 레이어 및 레이어 코드를 조사하고, 그에 따라 정밀도로지도 객체 검증 항목을 구성하였으며 그 항목에 따라 정밀도로지도 활용성 검증 공모전 참가자들이 검증을 수행하고, 그 결과를 분석하였다. 그 결과 참가자들이 가장 많이 사용한 레이어별 코드는 평면교차로 등이며, 가장 높은 사용률을 보여주는 코드는 안전표지로 나타났다. 또한 부속구간 및 높이 장애물의 사용률은 각각 16.67%, 8.88%로 낮은 비율을 보여주었다. 이번 연구로 향후 정밀도로지도의 활용을 위해서 지속적으로 수요처의 의견을 수렴하여 수요처에서 실제로 필요한 레이어와 이에 대한 데이터 모델을 개선하는 연구가 필요할 것으로 예상된다.
#Autonomous Driving #HD Map #HD Map Layer #HD Map Data Model #자율주행 #정밀도로지도 #정밀도로지도 레이어 #정밀도로지도 데이터 모델

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 정밀도로지도 객체 활용성 검증 항목 도출 및 결과
3. 정밀도로지도 객체 활용성 검증 결과분석
4. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Baek, C.Y., Park, S.H., and Kang, W.B. (2019), Korean hd map data model design for autonomous vehicles, Journal of Korean Society for Geospatial Information Science, Vol. 27, No. 6, pp. 13-25. (in Korean with English abstract) google schola KAIA. (2017), Development and Verification of Rapid Detection Technology of Road Change for Supporting Autonomous Driving, pp. 14-65. google schola Kim, B.J., Kang B.J., Park, Y.K. and Kwou. J. H. (2017), A study on the improvement method of precise map for cooperative automated driving based on ISO 14296, The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems, Vol. 16, No.1, pp. 131-146. (in Korean with English abstract) google schola Kim, J.S. and Moon, B.S., (2016), Contents and accuracy of lane-level road map for autonomous driving, Transportation Technology and Policy, Vol. 13, No. 4, pp. 42-50. google schola NGII. (2015), A Study on the Construction of Precision Road Map for the Support of Autonomous Vehicle, pp. 33-71. google schola

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