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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
방현태 (충남대학교 자율운항시스템공학과) 유병준 ((주)스트라드비전) 전해민 (한밭대학교)
저널정보
한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 한국전산구조공학회논문집 제35권 제5호
발행연도
2022.10
수록면
259 - 266 (8page)

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본 논문에서는 프리팹 구조물의 품질관리를 위한 딥러닝 및 비전센서 기반의 조립 성능 평가 모델을 개발하였다. 조립부 검출을 위해 인코더-디코더 형식의 네트워크와 수용 영역 블록 합성곱 모듈을 적용한 딥러닝 모델을 사용하였다. 검출된 조립부 영역 내의 볼트홀을 검출하고, 볼트홀의 위치 값을 산정하여 k-근접 이웃 기반 모델을 사용하여 조립 품질을 평가하였다. 제안된 기법의 성능을 검증하기 위해 조립부 모형을 3D 프린팅을 이용하여 제작하여 조립부 검출 및 조립 성능 예측 모델의 성능을 검증하였다. 성능 검증 결과 높은 정밀도로 조립부를 검출하였으며, 검출된 조립부내의 볼트홀의 위치를 바탕으로 프리팹 구조물의 조립 성능을 5% 이하의 판별 오차로 평가할 수 있음을 확인하였다.
#조립부 성능 평가 #딥러닝 #k-근접 이웃 #비전센서 #프리팹 강구조물 #assembly performance evaluation #deep learning #k-nearest neighbor #vision sensor #prefabricated steel structure

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