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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시험 및 평가 시나리오
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
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2022 .04
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2023 .05
가상 환경에서의 강화학습 기반 긴급 회피 조향 제어
드라이브·컨트롤
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2020 .07
Euro NCAP AEB C2C 시나리오 기반 레이더와 비전 센서 융합 실증 분석
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2019 .11
모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Euro NCAP AEB CPTA 시나리오 기반 주행 경로 추정 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Car to Car AEBS(Autonomous Emergency Braking System)의 개발을 위한 해석 및 실차 평가 환경 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
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한국자동차공학회논문집
2023 .07
주행 데이터로부터 자율주행차 평가 시나리오 도출: 상황 평가와 시나리오화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Longitudinal and Lateral Integrated Safe Trajectory Planning of Autonomous Vehicle via Friction Limit
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
[응용논문] 2020 교차로 안전 규제 대응을 위한 Test 시나리오에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2018 .09
Level 4 자율주행을 위한 시나리오 라이브러리 구축 방안
멀티미디어학회논문지
2025 .01
CARLA 시뮬레이터 내 차량 센서를 이용한 응급 차량 주행 시나리오 개선
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
ADAS 관련 국가별 NCAP 동향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행을 위한 RC카 기반 장애물 회피 알고리즘 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오
한국자동차공학회논문집
2016 .09
자율 주행을 위한 동적 장애물 위험도 평가 방법
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2022 .06
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