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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김진석 (숭실대학교) 이동훈 (숭실대학교)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제14권 제4호
발행연도
2022.12
수록면
84 - 90 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

고속도로 주행 시 선행차량의 장애물 긴급회피에 따른 후행차량의 충돌 위기상황 극복을 위한 AES 성능평가 방법 연구
김진석 ,  이동훈 대한기계학회 춘추학술대회 2023.11 학술대회자료

2022

고속도로 주행 시 선행차량의 전방 긴급 장애물 회피에 따른 Car-to-Car Cut-out 시나리오 기반 AES 성능평가 방법 연구
김진석 ,  이동훈 자동차안전학회지 2022.12 학술저널
선행차량의 긴급 장애물 회피를 대비한 ACC Car-to-Car Cut-out 시나리오 대응 AES 안전성 평가에 관한 연구
김진석 ,  이동훈 대한기계학회 춘추학술대회 2022.04 학술대회자료

초록· 키워드

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With the popularization of autonomous driving technology, safety has emerged as a more important criterion. However, there are no assessment protocol or methods for AES (Autonomous Emergency Steering). So, this study proposes AES assessment protocol and scenario corresponding to collision avoidance Car-to-Car scenario of Euro NCAP in order to prepare for obstacles that appear after the emergency steering of LV (Leading Vehicle) avoiding obstacles in front of. Autoware-based autonomous driving stack is developed to test and simulate scenario in CARLA. Using developed stack, it is confirmed that obstacle avoidance is successfully performed in CARLA, and the AES performance of VUT (Vehicle Under Test) is evaluated by applying the proposed assessment protocol and scenario.
#Autonomous Emergency Steering(자동긴급조향) #Autonomous Emergency Braking(자동긴급제동) #Collision avoidance(충돌 회피) #Active safety(능동안전) #Euro NCAP(유럽 신차평가프로그램) #KNCAP(한국 신차평가프로그램)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시험 및 평가 시나리오
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

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