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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김봉주 (계명대학교) 이선봉 (계명대학교)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제12권 제3호
발행연도
2020.9
수록면
43 - 51 (9page)

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Currently, the second level of the six stages of self-driving technology, as defined by SAE, is commercialized, and the third level is preparing for commercialization. The purpose of ACC is to be evaluated as a system useful for preventing and preventing accidents by minimizing driver fatigue through longitudinal speed control and relative distance control of the vehicle. In this regard, for the study of safety assessment methods in the practical environment of ACC. Distance measurement method using monocular camera and data acquisition equipment such as DGPS are utilized. Based on the evaluation scenario considering the domestic road environment proposed by the preceding study, the relative distance obtained from equipment such as DPGS and the relative distance using a monocular camera in the actual test is verified by comparing and analyzing the safety assessment. The comparison by scenario results showed a minimum error rate of 3.83% in Scenario 1 and a maximum of 14.61% in Scenario 6. The cause of the maximum error is that the lane recognition is not accurate in the camera image and irregular operation conditions such as rushing in or exiting the surrounding area from the walkway. It is expected that safety evaluation using a monocular camera will be possible for other ADAS systems in the future.
#Monocular camera(단안카메라) #Adaptive Cruise Control(적응순항제어) #Evaluation Method(시험평가 방법) #Real Vehicle Test(실차시험)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시험평가방법
3. 실차시험
4. 단안카메라를 활용한 시험결과 비교분석
5. 결론
참고문헌

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