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자료유형
학술저널
저자정보
배건환 (계명대학교) 이선봉 (계명대학교)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제12권 제3호
발행연도
2020.9
수록면
34 - 42 (9page)

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ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) uses sensors such as camera, radar, lidar and GPS (Global Positioning System). Among these sensors, the camera has many advantages compared with other sensors. The reason is that it is cheap, easy to use and can identify objects. In this paper, therefore, a theoretical formula was proposed to obtain the distance from the vehicle’s front wheel to the lane using a monocular camera. And the validity of the theoretical formula was verified through the actual vehicle test. The results of the actual vehicle test in scenario 4 resulted in a maximum error of 0.21 m. The reason is that it is difficult to detect the lane in the curved road, and it is judged that errors occurred due to the occurrence of significant yaw rates. The maximum error occurred in curve road condition, but the error decreased after lane return. Therefore, the proposed theoretical formula makes it possible to assess the safety of the LKA system.
#Monocular camera(단안 카메라) #ADAS(첨단 운전자 지원 시스템) #LKAS(차선 유지 보조 시스템) #Test-scenario(테스트 시나리오)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 이론 수식 개발
3. 실차시험
4. 이론값과 실차시험 결과 값의 비교분석
5. 결론
참고문헌

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