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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
고영준 (서울과학기술대학교) 이수영 (서울과학기술대학교 전기정보공학과)
저널정보
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지 제7권 제6호
발행연도
2017.6
수록면
807 - 816 (10page)
DOI
http://dx.doi.org/10.14257/ajmahs.2017.06.51

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2017

쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한 파노라마 영상 시스템 및 차량용 AVM 시스템을 위한 영상 보정 알고리즘
고영준 ,  이수영 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지 2017.06 학술저널
새로운 쌍곡면 반사체를 이용한 자동차 AVM용 파노라마 영상 시스템
고영준 ,  이수영 제어로봇시스템학회 논문지 2017.06 학술저널
쌍곡면 반사체를 이용한 자동차 AVM 구현
고영준 ,  이수영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017.05 학술대회자료
쌍곡면 반사체를 이용한 파노라마 영상획득 시스템
고영준 2017.01 학위논문

초록· 키워드

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운전자의 안전한 주행을 보조하기 위하여 차량 주변을 영상을 실시간으로 표출하는 AVM(Around-View Monitoering) 시스템이 연구되고 있다. 차량 주변의 영상을 획득하기 위하여 일반적으로 다수의 카메라를 이용하여 정합하는 과정을 사용한다. 다수의 카메라를 운용하게 되면 하드웨어 및 소프트웨어 측면의 부하가 많아지게 된다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 위하여 단일 카메라를 이용한 보다 넓은 화각을 얻을 수 있는 영상시스템을 제안한다. 제안한 영상 시스템은 카메라와 함께 쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한 굴절 반사(catadioptric) 영상 시스템이다. 반사체를 쌍곡선 형태로 설계함으로써 영상의 시점이 고정된 단일 시점의 영상을 획득할 수 있는 장점이 있다. 쌍곡선 실린더형 반사체를 이용하게 되면 영상에 심한 왜곡이 나타나게 된다. 왜곡을 제거하기 위하여 영상 시스템의 기하 광학 모델을 구축하고, 광 추적과정을 통하여 조감도 영상으로 보정하는 알고리즘을 설계하고 실험을 통하여 검증하였다.
#AVM 시스템 #반사-굴절 #쌍곡선 반사체 #영상 보정 #AVM system #catadioptric #hyperbolic reflector #image reconstruction

목차

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참고문헌 (10)

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J. Yebes / 2012 / Surrounding View for Enhancing Safety on Vehicles / Proc. of IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops google schola http://www.camos-multimedia.com/en/ google schola IRS Global / 2014 / Next-generation Smart Car Development Trend and Market Forecast: ADAS, Focusing on autonomous vehicles / IRS Global google schola C. Lin / 2012 / A Vision Based Top-View Transformation Model for a Vehicle Parking Assistant / International Journal of MDPI, Sensors 12:4431~4446 google schola Y. Chen / 2009 / Embedded System for Vehicle Surrounding Monitoring / Proceedings of IEEE International Conference on Power Electronics and Intelligent Transportation System :92~95 google schola

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