가시광통신을 이용한 로봇 위치확인 시스템

김응수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김응수 (부산외국어대학교)

저널정보: 한국마이크로전자및패키징학회 마이크로전자 및 패키징학회지 마이크로전자 및 패키징학회지 제23권 제4호

발행연도: 2016.12

수록면: 119 - 123 (5page)

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본 논문에서는 이동 로봇의 위치 추정을 위해 LED를 이용한 가시광 통신에 의해 로봇의 위치를 확인하고 광센서를 이용하여 로봇의 이동 경로를 추정하는 시스템을 제작 하였다. 제작된 위치확인 시스템은 외부 빛인 태양광과 형광등의 영향은 없었으며, 실험에 사용된 4개의 LED는 다른 신호를 전송하므로 로봇의 위치를 확인할 수 있었고, 광센서를 사용하여 로봇의 이동경로를 실시간으로 추적 할 수 있음을 실험을 통하여 확인하였다.

#position detection system #visible light communication (VLC) #optical sensor #LED #robot

참고문헌 (13)

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C. Li / 2015 / Terradynamically streamlined shapes in animals and robots enhance traversability through densely cluttered terrain / Bioinspiration & Biomimetics 10(4):046003

김학용 / 2006 / 무선랜 기반 실시간 위치 추적시스템을 위한 속도 적응형 위치 추정 방법 / Telecommunications Review 16(4):580~590

Y. S. Cho / 2007 / Technical Trend of Indoor/Outdoor Seamless Positioning / Electronics and Telecommunications Trends 22(3):20

J. S. Lee / 2016 / Technology Trend of High Rate Close Proximity Communications / Electronics and Telecommunications Trends 31(5):21

박혜공 / 2012 / 무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계 / 한국지능시스템학회 논문지 22(4):435~440

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