다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

정보 및 제어 논문집

2015 .04

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

어깨 통증 치료 재활로봇 개발

이정수 ,  김태현 ,  김광기

재활복지공학회논문지

2022 .11

오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

우주 로봇 팔 기구학

최영진 ,  김준식 ,  윤영로

로봇과 인간

2023 .04

다축 산업용 로봇기반 공정 시스템의 가상 물리 모델링 연구

김동찬 ,  문창현 ,  이지현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법

정승현 ,  박준재 ,  박준철

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석

심지용 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

다축 산업용 로봇을 활용한 가공기술

김효영

전기의세계

2018 .08

다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션

김성민 ,  최성대 ,  이승현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

관절형 단일 무한궤도 로봇의 설계: 기구학적 모델과 최적 기동 알고리즘

박순용 ,  홍장환 ,  정동민 외 2명

기술과 교육

2024 .09

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술

지상훈 ,  유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .06

왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래

이진원 ,  우종운

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .12

CFRP 드릴링 홀 품질 향상을 위한 로봇 드릴링 엔드이펙터 모듈 개발

이진호 ,  홍태화 ,  남정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11